Pieter studeerde milieuwetenschappen aan de Vrije Universiteit Amsterdam en promoveerde aan de Universiteit Utrecht. Hij werkte onder meer bij het German Institute of Development and Sustainability (IDOS) in Bonn en de Frankfurt School of Finance and Management. Hij deed onder meer onderzoek in Botswana, Ghana, Kenia, Zambia en Zweden. Tegenwoordig werkt hij voor de TU/e als assistant professor bij de groep Technology, Innovation and Society.

Naast onderzoek en onderwijs houdt Pieter zich nadrukkelijk bezig met beleidsadvies, bijvoorbeeld door mee te schrijven aan rapporten van het VN Milieuprogramma UNEP. Dat moet ook, als je onderzoek doet naar internationaal klimaatbeleid en klimaatfinanciering, vindt hij. Pauw schreef meer dan 75 opiniestukken in nationale en internationale media, en dus ook columns voor Cursor.