
- Student
- 27/06/2013
RoboCup | Vreugde en frustratie bij Amigo-team
Voor het eerst wist Amigo, de zorgrobot van de TU/e, bij een WK punten te verzamelen bij het onderdeel 'Follow me', wat resulteerde in een vierde plaats. Helaas liep het andere onderdeel dat vandaag op het programma stond, 'Cocktail', bij beide pogingen al snel spaak.
De frustratie bij de teamleden van Amigo is van de gezichten af te scheppen, wanneer de zorgrobot aan een Ikea-kast vraagt wat die wil drinken. De dorstige bezoekers zitten er slechts twee meter vandaan. Op precies dezelfde plek als vijf minuten daarvoor strandt echter de tweede poging van deze lakei van de toekomst. Daarmee zijn maanden aan programmeerwerk in een klap nutteloos geworden.
Teamlid en promovendus Jos Elfring blijft betrekkelijk koel onder deze tegenslag: "Jammer, want in de voorbereidingen ging het elke keer goed. Maar ja, je moet wel juist nu op dit moment weten te presteren. En hier zijn de omstandigheden natuurlijk anders dan op de TU/e: meer beweging, meer geluid."
Bij het onderdeel 'Cocktail' moet de zorgrobot z'n weg zien te vinden tussen banken en kasten en in de ruimte de bezoekers zien te identificeren die op een bank zitten. Lukt dat dan zijn de eerste punten al binnen. Verder moet de robot de bezoekers vragen naar hun naam, vragen wat ze precies willen drinken en de juiste versnapering van een tafel halen en aan de juiste persoon aanbieden. Amigo is niet de enige die er problemen mee heeft. De Duitse kampioen van het vorige WK komt ook niet verder dan het verzamelen van twee namen. De drankjes komen echter ook bij hem niet van hun plaats binnen de voorgeschreven tien minuten speeltijd.
Amigo deed het eerder op de dag beter bij het onderdeel 'Follow me', waarbij de robot een persoon moest identificeren en volgen. Daarbij deden passanten hun uiterste best de robot in verwarring te brengen, maar Amigo wist in veel gevallen toch op koers te blijven.
Elfring: "Voor het eerst dat we meedoen hebben we ditmaal op dit onderdeel punten behaald. In het verleden scoorden we hier niet op." Ook dit jaar is voor meer dan de helft van de 21 teams die aan deze competitie meedoen, deze opdracht te moeilijk.
Elfring baalt van het mislopen van de punten bij 'Cocktail', maar wil niet bij de pakken neerzitten. "We willen toch proberen uit te komen in de finale, waar uiteindelijk de beste vijf teams tegen elkaar zullen strijden. Als ons dat lukt, zou dat echt fantastisch zijn."
Discussie