Robotvoetbalteam Tech United al in Zuid-Korea voor Robocup

Met hun benen in aparte koffers, zijn drie Eindhovense humanoid voetbalrobots gisteren in Zuid-Korea aangekomen. Ze werden – samen met de welbekende kegelvormige voetbalrobots op wielen – vervoerd door studententeam Tech United. Donderdag beginnen de wedstrijden van de RoboCup.

door
foto Jette Bruurs

Achttien leden van TU/e-team Tech United zijn deze week in de Zuid-Koreaanse havenstad Incheon om met robots mee te doen aan het voetbaltoernooi van de RoboCup. Voor bijna ieder lid is Zuid-Korea een nieuwe bestemming en hoewel ze maandag nog niet meer hebben gezien dan het hotel, is het nu al een indrukwekkende ervaring, vertelt student biomedisch technologie Jette Bruurs aan de telefoon. 

Bruurs heeft samen met twee andere teamleden de logistiek geregeld en is verantwoordelijk voor de (sociale)mediacontacten. “De reis viel mee”, zegt ze. “We hadden het goed voorbereid. We hebben dit jaar alles als persoonlijke bagage meegenomen. Andere jaren vervoerden we de robots met vrachtvervoer, maar dit is goedkoper en veel sneller. Maar wel veel gesjouw voor ons, haha.”

Accu’s

Een humanoid ofwel mensachtige robotvoetballer past niet in een koffer, maar net als de kegelvormige Mid Size League (MSL) voetbalrobots met wieltjes, zijn ze te demonteren en te verdelen over verschillende stukken bagage. De romp zat daardoor in een andere koffer dan de benen.

“Je mag van de batterijen die wij gebruiken twee stuks per persoon meenemen. We hebben aan 36 batterijen genoeg. Een koffer mag maximaal 32 kilo wegen – dat is voor de arbeidsomstandigheden van Schipholpersoneel – en veel van onze koffers wogen 31.9 kilo.”

Bruurs is sinds 2023 betrokken bij de RoboCup, een jaarlijks event. In haar eerste jaar vond die plaats in Bordeaux. Het jaar erop werd Tech United – voor de achtste keer – wereldkampioen in Eindhoven. “Vorig jaar was de RoboCup in Brazilië, maar zonder MSL-competitie, en daarom was Tech United er niet bij”, zegt Bruurs.

Verwachtingen 

Dinsdag en woensdag zijn in Incheon voorbereidingsdagen. Donderdag beginnen de wedstrijden. Als de humanoids in elkaar gezet zijn, zullen zij niet meteen de sterren van de hemel spelen. Dit is de eerste RoboCup waarin Tech United meedoet aan de competitie voor humanoids. In een ander toernooi, vorig jaar in Beijing, kwam het team niet verder dan de voorrondes. 

“We verwachten niet de finale te halen met de lopende robots. Het is nog nieuw. Wij focussen op verzorgd combinatiespel, met ballen overspelen en onderscheppen. Dat is moeilijker dan solistisch rennen met de bal, maar uiteindelijk moet het zo, voetbal is een teamsport.” Bruurs ziet het Chinese team Tsinghua als favoriet. 

De kansen voor de robots op wieltjes in de MSL-competitie schat Tech United hoog in. Deze zelfgebouwde veteranen, met speelse namen als Van Perslucht, Robodinho en De Moer, hebben al acht keer hun kracht getoond. Maar de focus binnen het robotvoetbal verschuift echter steeds meer naar mensachtige robots, vanwege hun veelzijdigheid. Vanaf 2028 zal het voetbaltoernooi van de RoboCup puur door humanoid-teams gespeeld worden.

Deel dit artikel