RoboCup | Podiumplaats voor Amigo in @Home-competitie

Bij de finale van de @Home League heeft Amigo van Tech United de derde plaats gehaald. Dat is een mooie prestatie, zelfs meedoen aan de finale was al boven verwachting. Universiteit Bonn werd eerste, haar robot was in staat een bierflesje te openen.

Amigo staat in de finale van de @Home League samen met een team van Rijksuniversiteit Groningen, twee Duitse teams en een Chinees team. “Deze vijf zijn technologisch gezien de beste van de wereld”, zegt dr. Tijn van der Zant, algemeen bestuurslid van de RoboCup Federatie en mede-oprichter van de @Home League. In de finale op zondagmiddag wordt het niet-technische deel getest.

De opdracht is simpel: laat het beste van je kunnen zien. De jury, waaronder Lieven Scheire en Tijn van der Zant, zit in de arena die ingericht is als een bungalow zonder dak. In volgorde van beginscore, die de helft van de eindscore bepaalt, moeten de teams tonen hoe nuttig hun robot en hoe goed hun performance is. Na tien minuten demonstratie kan de jury vragen stellen.

Het Duitse team uit Koblenz begint. Hun robot moet een flesje leegschenken in een glas. Gelukkig hebben de presentator en teamcaptain een doekje bij zich. Ook de demonstratie van het Groningse team verloopt niet vlekkeloos. Het spraakcommando ‘breng de medicijnen’ wordt niet opgepikt. Dat is te wijten aan de luidsprekers die naast de arena staan. Toch lukt het robot Sudo hulpverlening op afstand in te schakelen en ter afsluiting komen twee EHBO’ers te hulp.

Amigo mag als derde. Zij zegt telkens wat ze doet en toont daarbij zelfspot: “Hopelijk lukt het deze keer”, waarbij ze doelt op de opdracht een blikje 7Up te pakken. Knap dat ze zich niet vergist met het colablikje dat ook op tafel staat. Applaus krijgt ze wanneer het haar lukt het blikje te overhandigen aan Tech United teamlid Tim de Jager.

Het tweede Duitse team, uit Bonn, laat zijn robot een barbecue aan de jury aanbieden. Nu wordt het spannend want deze huidige kampioen wordt even sterk geschat als de koploper van vandaag uit China.  "Dat is de droom van iedere Duitser, zo’n robot die worstjes kan braden en bier kan brengen", volgens de Duitse teamcaptain. Het lukt zelfs een kroondop met een flesopener te verwijderen.

Koploper China geeft een demonstratie met twee robots die moeten samenwerken. De ene kijkt naar wat hij wil drinken, de ander moet dat dan brengen. Technische problemen geven oponthoud en het lukt niet om binnen de tien minuten de opdracht te voltooien.

In afwachting van de uitslag zegt Tech United teamlid Erik Geerts dat hij blij is dat het voorbij is. “We kunnen er nu niets meer aan doen. We hadden de finale niet voorbereid, want die kwam onverwacht. Daarom hebben we een simpeler demonstratie gegeven dan we hadden gekund met meer tijd.” 

Jurylid Lieven Scheire vertelt waarom het team uit Bonn won. "De jury was onder de indruk van de eigenschap van Amigo met lampjes te tonen of de opdracht begrepen was. Maar doorslaggevend was het vermogen van Nimbro om een bierflesje te openen. Dat had niemand nog ooit een robot zien doen."

Deel dit artikel