Een van de deelnemers aan de Humanoid League. Foto l Bart van Overbeeke

RoboCup | TUlip nog steeds ongeslagen

TUlip blijkt onverslaanbaar, althans vandaag. De robot van Tech United die uitkomt in de Humanoid League speelde op de eerste toernooidag twee wedstrijden gelijk. Maar morgen wachten vermoedelijk sterkere tegenstanders.

Pieter van Zutven, teammanager van TUlip, is blij met de ongeslagen status. Het is volgens hem een indicatie dat TUlip kleine stapjes vooruit maakt. De twee duels van woensdagochtend waren tegen een Chinese en Zuid-Koreaanse tegenstander.

Van Zutven: "Maar morgen spelen we tegen teams uit Taiwan, Brazilië en Zuid-Korea en die laatste ploeg heeft vandaag al een keer met 5- 0 heeft gewonnen." Bang om afgedroogd te worden? "Nou, de kans is natuurlijk aanwezig, maar we houden er alle vertrouwen in", lacht de teammanager.

In de Humanoid League spelen de robots een tegen een. Om beurten krijgen ze 2,5 minuten de tijd om de bal op het speelveld te vinden, ermee te dribbelen en een schot op doel af te leveren. Op eerdere toernooien kwam het vaak voor dat TUlip niet snel genoeg was om binnen de tijdslimiet op goal te schieten. Het team van Van Zutven heeft daarom een andere, snellere manier van 'lopen' ontwikkeld zodat de robot beter de strijd kan aangaan. Omdat een aandrijfmotor dinsdag is doorgebrand, kon de snellere versie nog niet optimaal worden getest. "We hebben wel gemerkt dat TUlip geregeld omvalt als hij sneller gaat lopen", aldus Van Zutven. Hij hoopt dat euvel voor morgen te verhelpen. "En anders gokken we maar op penalties als onze tegenstanders er ook binnen 2,5 minuut niet in slagen om te scoren."

Tijdens het WK RoboCup in Eindhoven doen zo'n acht teams mee. TUlip behoorde in het verleden mondiaal tot de middenmoot. Maar Tech United hoopt en verwacht voor eigen publiek komend weekeinde op het ereschavot te komen.  

Deel dit artikel