“We maken een nieuwe AMIGO, omdat er toch wat fundamentele beperkingen aan de huidige robot zitten”, vertelt Janno Lunenburg, teamleider van het RoboCup@Hometeam. “De huidige AMIGO kan alleen recht omhoog en omlaag met de schouder. Hij krijgt nu een torso dat meer op dat van een mens lijkt. Hij moet ook voorover en door zijn knieën kunnen buigen.” Ook krijgt de opvolger een geveerde wielophanging en zal hij naar verwachting minder ‘hobbelen’. Student Arne de Roest heeft een ontwerp gemaakt (zie afbeeldingen) voor zijn afstudeerproject. Lunenburg verwacht dat in oktober wordt begonnen met de bouw van de nieuwe AMIGO.

Onlangs heeft ook AMIGO 1 een opknapbeurt gehad. Lunenburg: “De afgelopen jaren hebben we vooral veel ad hoc onder de motorkap veranderd. En dat is niet altijd even netjes gebeurd. Hij heeft daarom onlangs twee weken uit elkaar gelegen. De elektronica van de arm is onder meer aangepast. We hebben nu EtherCAT als besturing, dat is een andere manier om motoren en sensoren met computers te laten communiceren. Ook hebben we de bekabeling op de rug van AMIGO verbeterd, zodat hij wat beweeglijker is.

Voorlopig blijven de robots naast elkaar bestaan en zal AMIGO 1 –ook na de komst van de nieuwe robot- niet uit het zicht verdwijnen, vertelt de teamleider. “We doen volgend jaar weer mee aan de RoboCup. Als AMIGO 2 dan klaar is en die goed werkt , nemen we die mogelijk mee. Maar we kunnen ook twee robots inschrijven. Ze kunnen samenwerken.”

AMIGO staat voor Autonomous Mate for IntelliGent Operations. Hij is anderhalve meter hoog en heeft twee armen en beweegt zich voort op een platform met wieltjes. Met zijn armen kan hij veel menselijke taken uitvoeren, zoals iets uit de keuken halen.