- Onderzoek , Student
- 16/07/2014
Halen de oranje voetbalrobots wél de wereldtitel in Brazilië?
De robotvoetballers van TU/e-team Tech United doen van 21 tot en met 24 juli een gooi naar de titel tijdens de RoboCup 2014 in Brazilië. Het oranje team hoopt wél de wereldtitel binnen te halen met de robots, die inmiddels beter kunnen lobben, meer grip hebben en beter strategie kunnen bepalen.
Het TU/e-team vertrekt morgen -donderdag 17 juli- naar de RoboCup in João Pessoa, Brazilië. In het team zitten studenten, oud-studenten en medewerkers van de TU/e. Om 6.00 uur vertrekken ze vanaf Gemini-Zuid richting Schiphol. De robots zijn enkele weken terug al richting Brazilië verscheept.
Het TU/e-team van Tech United behaalde in 2012 de wereldtitel, in Mexico-City. In 2013, toen de RoboCup in Eindhoven plaats vond, haalde het team weer de finale, maar verloor daarin met 2-3 van het Chinese team Water. "De Chinezen zijn ook nu weer een titelkandidaat", vertelt teamcaptain en TU/e-student Robin Soetens. "Maar ook het team van de universiteit in het Portugese Aveiro is dit jaar sterk. We zijn ze in mei al tegengekomen op een toernooi, en toen moest onze keeper erg vaak in actie komen en hebben we ze maar nét kunnen verslaan."
Het Eindhovense team heeft desondanks de pijlen gericht op het hoogste schavot. De robots hebben weer veel verbeteringen, waaronder betere grip, door vernieuwde wielen. De techniek daarvoor hebben de Eindhovenaren gekregen van de Chinezen. Omgekeerd helpt het TU/e-team de Chinezen onder meer bij het ontwikkelen van spiegels voor hun camerasysteem. Dat lijkt wellicht vreemd, maar kennisdeling is een cruciaal onderdeel van RoboCup. Nadat de wedstrijden gespeeld zijn, laten de deelnemers in elkaars keuken kijken. Dit om de ontwikkeling van betrouwbare en betaalbare robotica te versnellen, ten behoeve van onze vergrijzende samenleving.
Een van de andere verbeteringen dit jaar is de hogere precisie bij lobballen. Ook hebben de robots nu een krachtiger balbehandelingssysteem, waardoor ze de bal steviger vasthebben. Het TU/e-team verloor vorig jaar van het Chinese team, onder meer doordat de Chinese robots te makkelijk de bal konden afpakken. Verder sleutelde het team aan de besluitvaardigheid bij het nemen van beslissingen, door de robot aan de bal verder vooruit te laten denken.
Daarnaast heeft de centrale RoboCup-organisatie dit jaar de regels voor het voetbal weer aangescherpt, om combinatiespel te bevorderen en deelnemers te dwingen om te blijven innoveren. Zo mogen dribbels dit jaar niet langer zijn dan drie meter. De robots spelen geheel onafhankelijk, ze worden niet bestuurd door mensen.
Niet alleen de voetbalrobots maken goede kansen op een wereldtitel, ook zorgrobot AMIGO behoort in zijn categorie, de @Home-league, tot de kanshebbers. In de @Home-competitie nemen de robots het tegen elkaar op in het zelfstandig uitvoeren van huishoudelijke taken, zoals het opnemen van verbale bestellingen voor drankjes en deze vervolgens op de juiste plaats serveren. Bij de eerste deelname, in 2011, behaalde AMIGO de 14de plaats. In 2012 was de Eindhovense zorgrobot 7de, en vorig jaar 3de. Het team hoopt die stijgende lijn voort te zetten, met een tweede of zelfs eerste plaats in Brazilië.
De wedstrijden op het WK RoboCup vinden plaats in het Braziliaanse João Pessoa, van 21 tot 24 juli. Voorafgaand zijn er twee 'set-up'- dagen, en afsluitend is er een symposium voor kennisdeling. Dat de RoboCup in hetzelfde land is als het 'echte WK', is overigens toeval.
Wie de verrichtingen van de Eindhovense voetbalrobots op de voet wil volgen, kan ze volgen via twitter
Bron: Persteam TU/e
Discussie